Hur man väljer en servomotorkabel: 7 kontroller innan du beställer

En kontakt som passar men är ansluten fel är lätt att missa vid ankomst. Två motorer kan dela samma M23- eller M17-hus och fortfarande använda olika stifttilldelningar, även inom ett märkes sortiment.

Bekräfta från motor- och drivmanualerna:

kontaktserie och storlek

rak eller vinklad orientering

IP-betyg

stiftkartan för kraft, återkoppling, broms och termisk sensor

skärm och PE-anslutningar i båda ändar

Sätt stiftbordet på den godkända ritningen. Godkänn inte en kabel eftersom dess kontakt matchar ett prov: kontrollera stiften mot manualerna, inte provet.

En statisk kabel dras en gång och lämnas ifred. En hög-flexkabel använder fintrådiga ledare (IEC 60228 klass 5 eller 6), en läggningslängd som passar för bockning och en mantel som är gjord för den. Den är klassad för ett angivet antal cykler vid en angiven böjradie, men endast under tillverkarens testförhållanden.

Kedjeklassade-kablar anger vanligtvis en minsta böjningsradie på cirka 7,5 till 10 gånger den yttre diametern, mot cirka 4 till 5 gånger för fast installation. Databladet styr.

Ge leverantören din böjradie, färdlängd, hastighet, acceleration, förväntade cykler och kedjetyp. Om någon del av körningen rör sig, behandla hela sammansättningen som dynamisk. En hög-flexmontering kostar mer i förväg och vanligtvis mycket mindre än ett oplanerat stopp.

En vanlig orsak till intermittenta pulsgivarlarm är skärmavslutning snarare än själva kabeln.

En bra kodarkabel använder tvinnade par för signalledningar, individuella parskärmar där kodarprotokollet kräver dem, och en övergripande fläta. Flättäckning anges ofta till 85 % eller högre, men uppsägning avgör verklig prestanda. En 360 graders anslutning till kontaktens bakskal eller EMC-gland fungerar med hög frekvens. En pigtail avloppstråd gör det inte.

Om ström och återkoppling delar en mantel, som i en hybridkabel, måste en intern skärm separera dem. Fråga leverantören hur skölden avslutas i båda ändar, inte bara vad flättäckningen är.

Börja från motorns märkström, inte dess topp, och reducera sedan. Att gruppera flera laddade kablar i en bricka eller kedja, eller omgivningstemperaturer över 40 grader, kan minska tillåten ström med 20 till 30 % eller mer, beroende på standard och isoleringsklass. Behandla det som en storleksordning. Ta slutvärden från kabeldatabladet, frekvensomriktarmanualen och nedstämplingstabellerna i IEC 60204-1.

Underdimensionering värmer kabeln och åldrar isoleringen. Överdimensionering gör den styv, vilket förkortar livslängden i en kedja. Ritningen ska ange tvärsnitt, strömstyrka och temperaturklass för strömledarna.

Arbetat exempel (illustrerande):en motor med en kontinuerlig märkström på 10 A, i en bunt där kabeldatabladet ger en 0,75 nedstämplingsfaktor, behöver en ledare klassad för minst 10 / 0,75 ≈ 13,3 A under dessa förhållanden.

PWM-utgången är inte en ren sinusvåg. På en frekvensomriktare på 400 till 480 VAC sitter likströmsbussen runt 565 till 680 V, och reflekterade-vågeffekter på långa kablar kan pressa toppar vid motorterminalerna mot två gånger så [verifiera mot frekvensomriktarens manual och IEC 60034-25 vägledning på konvertermatade motorer]. En 300 V instrumentkabel hör inte hemma i denna krets.

Ange 0,6/1 kV märkkabel (eller en UL-klassning på 1000 V där din marknad kräver UL) och en temperaturklass som passar motorhuset. För körningar längre än ungefär 50 m, fråga frekvensomriktartillverkaren om en utgående reaktor eller filter krävs innan du slutför beställningen.

Arbetat exempel (illustrerande):en 480 V AC-frekvensomriktare har en DC-buss på cirka 480 × 1,414 ≈ 680 V. Vid det dubbla är toppar nära 1 360 V möjliga i värsta fall, varför en märkkabel på 300 V inte är lämplig.

Matningsledningar är där längden gör ont först. De flesta hållbromsar behöver 24 VDC med cirka ±10 % tolerans, så spolen måste se ungefär 21,6 V eller mer för att släppa tillförlitligt.

Exempel på bromsar:en 1 A broms på 30 m 0,5 mm² ledare har en 60 m tur och retur. Vid cirka 36 Ω/km (20 grader), det vill säga cirka 2,2 Ω, så fallet är cirka 2,2 V. Det använder nästan hela toleransen innan tillförseln sjunker.

Vad lågspänning gör: en fjäder-ansatt broms som inte släpper helt kan dra, överhettas och slitas. På en vertikal axel kan detta slitage minska hållfastheten över tiden.
Fixar inkluderar större ledare, eller dubblering av ledare parallellt för matningsparet (två kärnor per ben). Kontrollera också var spoldämpningen sitter och kontrollera bromspolariteten i motormanualen. Vissa bromsar har ett undertryckande element som gör att polariteten spelar roll; ett bytt par kan skada bromsen eller drivenhetens utgång, beroende på design.

Exempel på kodaretillförsel:en 5 V-kodare som drar 150 mA över 30 m av 0,14 mm² ledare (cirka 130 Ω/km) tappar ungefär 1,2 V, långt utanför ett typiskt ±5 %-fönster (±0,25 V). Använd avkänningsledningar eller tyngre matningsledare, som givna manualen anger.